Continuando a série de eletrônica para nautimodelos vou apresentar um circuito de speedcontrol. Este circuito não é digital, utiliza a técnica de PWM (Pulse Width Modulation) com o auxílio de um servo para controlar a velocidade de um motor.
Ao contrário dos Speedcontrols encontrados prontos nas lojas, que são feitos a partir de um microcontrolador, e circuitos digitais, este é bem simples.
O que é o PWM? A técnica de PWM consiste em gerar pulsos de tensão constante, no valor máximo necessário para o pleno funcionamento do motor (6V, 9V, 12V, ...) e variar o tempo de duração ou intervalo destes pulsos (Duty cycle). Com isso temos uma maior e efetiva trasferência de potência para o motor.
Como muitos amigos perguntam como podem controlar a velocidade de seus modelos de um modo mais barato que comprar um speedcontrol eletrônico digital (ESC), dou minha sugestão baseada em um circuito bastante simples e barato, apenas sendo necessário uma certa manha em eletrônica para monta-lo.
Consiste em um circuito baseado no CI 555 onde, utilizando um potenciometro, de preferência deslizante, podemos variar a velocidade de giro do motor através de um servo. Como este circuito é bastante simples e não usa a sinalização emitida pelo receptor, o motor somente irá girar em uma direção. Para que haja reversão é necessário inverter a polaridade do motor, os fios, para que a mesma acelereção seja em sentido contrário. Esta inversão fica para outro momento.
O componente que pode dar mais trabalho para achar é o potenciometro deslizante. Não é mais fabricado sendo necessário procurar em sucatas. Nada contra ao comum, porém é muito mais fácil trabalhar com o deslizante.
É recomendado utilizar dissipador de calor no MOSFET ou transistor de potência.
Abaixo segue um modelo simples de conexão do Potenciometro deslizante ao servo. Este modelo está em operação na Fragata Ifuryta do amigo Tadashi.
Quem quiser saber um pouco mais sobre PWM veja no link: http://www.eletronica.org/arq_apostilas/apostila_pwm.pdf
No próximo post, indico a melhor forma de fazer a reversão pelo mesmo servo.
Boa sorte a todos e qualquer dúvida é só escrever.
Abração
André Marzulo
Assoiação Carioca de Nautimodelismo Elétrico
andremarzulo@yahoo.com.br
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