Série: Eletrônica para Nautimodelos (3)

Continuando a série de eletrônica para nautimodelos vou apresentar um circuito de speedcontrol. Este circuito não é digital, utiliza a técnica de PWM (Pulse Width Modulation) com o auxílio de um servo para controlar a velocidade de um motor.

Ao contrário dos Speedcontrols encontrados prontos nas lojas, que são feitos a partir de um microcontrolador, e circuitos digitais, este é bem simples.

O que é o PWM? A técnica de PWM consiste em gerar pulsos de tensão constante, no valor máximo necessário para o pleno funcionamento do motor (6V, 9V, 12V, ...) e variar o tempo de duração ou intervalo destes pulsos (Duty cycle). Com isso temos uma maior e efetiva trasferência de potência para o motor.

Como muitos amigos perguntam como podem controlar a velocidade de seus modelos de um modo mais barato que comprar um speedcontrol eletrônico digital (ESC), dou minha sugestão baseada em um circuito bastante simples e barato, apenas sendo necessário uma certa manha em eletrônica para monta-lo.

Consiste em um circuito baseado no CI 555 onde, utilizando um potenciometro, de preferência deslizante, podemos variar a velocidade de giro do motor através de um servo. Como este circuito é bastante simples e não usa a sinalização emitida pelo receptor, o motor somente irá girar em uma direção. Para que haja reversão é necessário inverter a polaridade do motor, os fios, para que a mesma acelereção seja em sentido contrário. Esta inversão fica para outro momento.

O componente que pode dar mais trabalho para achar é o potenciometro deslizante. Não é mais fabricado sendo necessário procurar em sucatas. Nada contra ao comum, porém é muito mais fácil trabalhar com o deslizante.


É recomendado utilizar dissipador de calor no MOSFET ou transistor de potência.


Abaixo segue um modelo simples de conexão do Potenciometro deslizante ao servo. Este modelo está em operação na Fragata Ifuryta do amigo Tadashi.




Quem quiser saber um pouco mais sobre PWM veja no link: http://www.eletronica.org/arq_apostilas/apostila_pwm.pdf

No próximo post, indico a melhor forma de fazer a reversão pelo mesmo servo.

Boa sorte a todos e qualquer dúvida é só escrever.
Abração

André Marzulo
Assoiação Carioca de Nautimodelismo Elétrico
andremarzulo@yahoo.com.br

Série: Eletrônica para Nautimodelos (2)

Como vários amigos tem perguntado sobre controladores de velocidade (speedControl), estou preparando um acelerador com custo ao alcance de todos, com Vante e Ré, Meio digital, meio análógico. Já está funcionando na Fragata Ifurytta do Tadashi (veja posts anteriores), e logo logo estará no seu barco.
Para os que conhecem um pouquinho de eletrônica e não tem condições de comprar um speedcontrol totalmente digital, será um grande passo para que seu modelo navegue com velocidade variável. Aguarde, próxima postagem Speedcontrol + disparador digital em um só equipamento.

Abraços
André Marzulo

63ª Regata da Escola Naval - 12/10/2008 - Rio de Janeiro

Todo Mês de Outubro, a Escola Naval provove sua tradicional regata, e neste dia também ocorrem outros eventos organizados pelos grêmios da EN.

O Grêmio de Nautimodelismo da EN promove o Encontro Nacional de Nautimodelismo, onde são expostos a visitação pública modelos de várias partes do Brasil. Este ano tivemos a presença dos modelistas do Rio de Janeiro e de São Paulo. Modelos militares (Corveta, Torpedeiros, Fragatas, submarino, ...) e civis (Rebocadores, Veleiros, ...) fizeram a alegria do pessoal que foi visitar a exposição, e também puderam ver os modelos navegando.

Uma votação pública elegeu os modelos mais bonitos nas classes militar e civil.

Agradeçamos a Escola Naval, ao Grêmio de Nautimodelismo da EN, aos amigos modelistas de São Paulo, Rio de Janeiro e velejadores Radio Controlados por mais este belo dia de união e amizade.

Série: Eletrônica para nautimodelos

Muitos amigos nos perguntam sobre a eletrônica dos nautimodelos: baterias, receptores, iluminação, motores, etc ...

As vezes uma simples explicação se transforma em uma aula de eletrônica básica, onde explicamos o funcionamento dos circuitos básicos e também dos auxiliares.

Um nautimodelo pode simplesmente possuir receptor, servo e motor, porém na vasta imaginação de um modelista, e aficcionado em eletrônica como eu, acabam aparecendo alguns apetrechos eletrônicos para dar um PLUS no "barquinho".

Reguladores de tensão, Fail safe, "chaves contatoras", sirene, pisca/Flash, sons de motores, iluminação, etc ... tudo o que a imaginação, espaço e equilíbrio permitir.

Em grandes embarcações normalmente utilizamos baterias de 12v para os motores, porém esta tensão é muito alta para energizar o receptor e os servos, que funcionam com tensões entre 4,8 e 6v (volts). Para que não seja necessário utilizar 2 baterias diferentes utilizo o artifício do regulador de tensão. Este circuito eletrônico recebe os 12v da bateria principal, reduz e estabiliza em 6v, permitindo que o receptor, os servos e demais circuitos auxiliares funcionem perfeitamente dentro da tensão de trabalho.

Utilizo o regulador de voltagem positiva 7806 da motorola, este componente consegue fornecer corrente constante de 0,6A (Ampere) com picos de 1A, o suficiente para energizar um receptor de 7 canais futaba, e um servo futaba padrão (S3004). Para dois ou mais servos utilizo um transistor de potência como booster, permitindo atingir correntes de até 15A (um absurdo em se falando de nautimodelismo - O P6345 em máxima aceleração consome 1,8Ah). O único risco de se utilizar este regulador é o chamado CUTOFF: A tensão mínima de funcionamento do componente. O 7806 para de funcionar quando em sua entrada (pino 1) a tensão fica abaixo de 6v, isto ocorre quando a bateria está muito fraca. O motor pode até funcionar mas para este tipo de regulador é trabalhar fora das especificações. Portanto, a bateria deve sempre estar carregada para evitar imprevistos.

São duas montágens bem parecidas, onde um nautimodelista sem muita perícia no ferro de solda

pode facilmente montar para seu nautimodelo, e a aplicação vai depender da necessidade.

A mais simples se utiliza apenas do componente e um filtro de transientes, traduzindo, um regulador e um capacitor que também pode ser descartado (na data deste post o custo da montagem era de R$1,5). A "mais trabalhosa" permite a regulágem da tensão entre 5,5v e a tensão de bateria, sendo a mais comum de 12v. Para este circuito é necessário tomar muito cuidado pois tensões acima de 6,5v poderão queimar o receptor. Tenha em mãos um voltímetro para regular este circuito antes de conecta-lo ao receptor.

Se quiser apenas um regulador de tensão fixo 6v com alta amperágem pode-se substituir o trimpot de regulagem por um fio direto ao negativo.

Segue abaixo o diagrama eletrônico e o layout da montágem deste regulador.

Qualquer dúvida ou comentário me escreva: andremarzulo@yahoo.com.br

Nos próximos posts outros cicuitos "mandraques" para nautimodelos (Flash de mastro / pisca, chave contatora, acionamentos por trimm, no-break para nautimodelo, ...).

Mãos a obra e bons mares.

André Marzulo

encontro EN do dia 06ago2008

Cenas "quase" reais

Um grande diferencial em nosso grupo é a busca da incorporação do diorama ao nautimodelismo, as manobras de guerra, e nosso amigo Felipe sabe como ninguém transformar um nautimodelo em paixão a primeira vista. Neste final de semana (09/08/2008) nos encontramos na CEFET (Maracanã - Rio de Janeiro) e tiramos algumas fotos que ficaram de arrepiar, por pouco não parecem fotos reais de manobras militares.

Estas fotos são de uma lacha alemã de transporte de tropas que recebeu modelos em escala 1/40 para parecer o mais real possível.

Os detalhes, o envelhecimento, a cena, o cotidiano da guerra estão retratados em cada objeto, em cada marca na embarcação.

Agora, vejam a perfeição do encontro entre o transporte de tropas e o Torpedeiro P6345. (maiores detalhes do P6345 veja no post anterior).

Se voce gostou, tem ou quer ter um nautimodelo, quer faze-lo parecer com um real ou não, quer navegar em um ambiente saudável e amistoso, venha fazer parte do nosso grupo, voce será muito bem vindo!!!

Batizado do novo modelo: P6345

Há alguns meses o Aeromodelista José Carlos, gentilmente doou um nautimodelo que estava abandonado em sua casa. Um modelo 1:40 SchenelBoat P6093 Zoebel (1,08M)- kit Graupner com data aproximada de 1970. Estava com o casario todo desmontado, parte quebrado, com mecânica precária e a parte elétrica totalmente ultrapassada (a pilhas - 8 grandes). A grande vantagem era o casco de PVC estar intacto e os motores estarem em perfeito funcionamento, que são uma preciosidade: 3 motores Graupner 12V Brushed rolamentados. Uma potência incrível para um modelo deste porte.

Vejam o estado que o modelo estava quando foi doado:

Com ajuda do nautimodelista Luis Felipe, começou-se o reparo e pintura do casco e casario, bem como a renovação dos detalhes e a inserção de uma tripulação. Também foram recuperados os tubos dos eixos e lemes, e eixos cardan. Após esta fase, iniciei a instalação da iluminação de navegação(laternas de Boreste e Bombordo), pisca de mastro(não existe neste tipo de embracação) e luzes de convés e contrabordo. Foram instalados os motores, e o navio ganhou nova instalação elétrica com duas baterias de 12Vx2,2Ah em paralelo, speedcontrol de 100A com reverso, receptor Futaba de 7 canais (72,790MHz) e um acionador digital da iluminação.

Pintura Camuflada e com detalhes de envelhecimento:



Tripulação (parte)



Iluminação de navegação:

Neste ultimo sábado, dia 12/07/2008, foi o batismo do modelo, que recebeu o novo nome de P6345. Com a presença de Tadashi, Pedro, Sergio e primeiras damas, onde além de pegas tivemos manobras de trasferência de carga leve com faina, entre o P6345 e a Fragata Ifuryta, tudo feito nas águas da piscina da CEFET-RJ.

Manobra de tranferência de carga leve com faina mecanizada:



Agradeço ao Amigo Luis Felipe, que não pode comparecer, aos amigos Tadashi, Sergio, Pedro, a prefeitura da CEFET-RJ que gentilmente autorizou o acesso a piscina e ao grêmio de Ex-alunos que sempre nos recebe de braços abertos, e todos os amigos que compareceram a este momento incrível de renascimento de um modelo de aproximadamente 35 anos. Sem esquecer é claro de amigo aeromodelista José Carlos que doou este lindo modelo.

Modelismo é isso: Amizade, união, cooperação e acima de tudo respeito !!!

Abração a todos

André Marzulo
Associação Carioca de Nautimodelismo Elétrico